Transport großer Bauteile mit AGVs

Die Herausforderung: Die beladenen Transportgestelle unseres Kunden wiegen mehr als 1,5 Tonnen und sind doppelt so lang wie das FTS, das sie transportiert. Größe und Gewicht stellen besondere Anforderungen an die Sicherheit beim Beschleunigen, Bremsen und Manövrieren - vor allem in engen Gängen oder engen Kurven.

Die Lösung wurde mit einem KUKA KMP 1500P AGV realisiert. Dazu wurde ein Transportwagen entwickelt, der die Abmessungen des FTS überschreitet und das Gestell über eine passgenaue Aufnahme sicher transportiert, ohne die gesamte Last aufzunehmen. Die Sicherheitskonfiguration des FTS wurde an die neuen Anforderungen angepasst. Für eine optimale Bahnplanung wurden die vergrößerten Abmessungen in der Navigation berücksichtigt. 

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