Mobile Roboterplattform (MRP) – bis zu 300 kg Nutzlast mit KUKA IONTEC und QUANTEC
Entkoppelte Systemarchitektur – Roboter, Transport und Energieversorgung sind unabhängig voneinander und werden erst an der Arbeitsstation verbunden.
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Architektur der mobilen Roboterplattformen
Die Mobile Robot Platform (MRP) von BEC Robotics ermöglicht den flexiblen Einsatz von Großrobotern an unterschiedlichen Arbeitsstationen. Das System kombiniert eine mobile Roboterplattform mit Industrierobotern der KUKA IONTEC- und QUANTEC-Baureihen und wird von einem fahrerlosen Transportsystem (AGV) zwischen den Einsatzorten transportiert.
Die mobile Roboterplattform ist mit allen Komponenten für den autonomen Betrieb ausgestattet. Dazu gehören die Robotersteuerung (KRC5), eine SPS, Sicherheitstechnik, Kommunikationsschnittstellen, eine integrierte Stromversorgung sowie ein Druckluftspeicher für das Dockingsystem.
Schnelle Integration in bestehende Produktionsumgebungen
Vorkonfigurierte mobile Roboterplattformen für die schnelle Integration in bestehende Produktions- und Intralogistikprozesse.
Effizienter Transport mit AMRs
Die Mobile Roboterplattform (MRP) wird von einem fahrerlosen Transportsystem (AMR/FTS) – beispielsweise dem KUKA KMP1500 – zwischen den Arbeitsstationen transportiert. Das AMR/FTS nimmt die Plattform auf, bringt sie autonom zum Einsatzort und setzt sie an der Dockingstation ab. Anschließend steht das Fahrzeug unmittelbar für weitere Transportaufgaben zur Verfügung und erhöht so die Auslastung der Fahrzeug-Flotte.
Präzises Andocken
An jedem Einsatzort verbindet sich die Mobile Roboterplattform (MRP) automatisch mit einer fest am Boden installierten Dockingstation. Diese stellt die mechanische Verbindung her und übernimmt die Versorgung mit Strom, Druckluft und Kommunikationssignalen. Dadurch reduziert sich der Installationsaufwand und bestehende Produktionsbereiche lassen sich einfach nachrüsten.
In 15 Sekunden einsatzbereit
Dank ihrer intelligenten Systemarchitektur und der präzisen Dockingstation ist die mobile Roboterplattform (MRP) innerhalb von nur 15 Sekunden nach dem Andocken voll einsatzbereit. Die MRP muss lediglich mit der Dockingstation verbunden werden. Eine kamerabasierte Referenzierung oder Kalibrierung des Roboters ist nicht erforderlich. Sobald der Sicherheitsbereich frei ist, kann der Roboter den Produktionsprozess unmittelbar aufnehmen.
Hauptmerkmale
Die Mobile Robot Platform (MRP) verbindet die Mobilität eines AMR/FTS mit der Präzision eines stationären Industrieroboters. Drei Eigenschaften zeichnen das System aus.
In 15 Sekunden einsatzbereit
Nach dem Andocken werden alle erforderlichen Medien automatisch verbunden. Eine zusätzliche Referenzierung ist nicht erforderlich und der Roboter ist innerhalb von 15 Sekunden produktionsbereit.
Stationäre Präzision
Mechanische Fixierung an der Dockingstation ermöglicht die Präzision eines stationären Roboters – ohne kamerabasierte Referenzierung.
Skalierbar und flexibel
Zusätzliche Dockingstationen lassen sich jederzeit ergänzen. Eine Mobile Roboterplattform kann mehrere Arbeitsstationen bedienen und flexibel erweitert werden.
Integration mobiler Roboter
BEC Robotics entwickelt und integriert mobile Roboterplattformen für industrielle Fertigungsumgebungen. Die Kombination aus Industrierobotern, mobiler Roboterplattform, präziser Dockingtechnologie und Maschinenkommunikation ermöglicht flexible und skalierbare Automatisierungslösungen für mehrere Arbeitsstationen.
01
Prozessbewertung und Automatisierungsplanung
Die Ingenieure von BEC Robotics analysieren Fertigungsprozesse, Maschinenschnittstellen, Materialflüsse und die Anforderungen an die Automatisierung. Produktionsanlagen, Steuerungssysteme und Arbeitsplatzlayouts werden bewertet, um eine zuverlässige Integration und einen skalierbaren Betrieb sicherzustellen.
02
Entwicklung und Integration des Robotersystems
Vor der Inbetriebnahme werden Roboteranwendungen, Dockingschnittstellen, Sicherheitsfunktionen und die Maschinenkommunikation entwickelt, konfiguriert und validiert. Dadurch reduziert sich der Aufwand bei der Inbetriebnahme vor Ort und Produktionsunterbrechungen werden auf ein Minimum beschränkt.
03
Andocken, Inbetriebnahme und Prozessvalidierung
Die Mobile Roboterplattform wird unter realen Produktionsbedingungen in Betrieb genommen. Andockgenauigkeit, Roboterpositionierung, Maschinenkommunikation, Sicherheitsfunktionen und Prozessstabilität werden gemeinsam mit dem Kunden überprüft und optimiert.
04
Produktionsbegleitung und Systemoptimierung
Nach der Inbetriebnahme begleitet BEC Robotics die Anlaufphase mit technischem Support, Systemoptimierung und fortlaufender Betreuung. Ziel ist ein stabiler Betrieb sowie eine dauerhaft hohe Systemverfügbarkeit.
Einsatzbereiche
Die Mobile Robot Platform (MRP) eignet sich für Roboteranwendungen mit hohen Nutzlasten, bei denen ein flexibler Einsatz an mehreren Arbeitsstationen erforderlich ist.
Produktionsmaschinen arbeiten oft mit unterschiedlichen Zykluszeiten, wodurch fest installierte Roboterzellen nicht voll ausgelastet sind. Die mobile Roboterplattform (MRP) bewegt sich je nach Bedarf zwischen Bearbeitungs- und Produktionsstationen und dockt direkt in die Prozessumgebung ein. Dadurch kann die Roboterkapazität flexibel auf mehrere Maschinen verteilt werden, ohne bestehende Produktionslayouts zu verändern.
Große Werkstücke, Werkzeuge und Baugruppen erfordern eine hohe Tragfähigkeit und eine stabile Roboterpositionierung. Die Mobile Robot Platform (MRP) verbindet die Mobilität eines AGV mit der Stabilität eines stationären Industrieroboters und ermöglicht präzise Handhabungsprozesse für Nutzlasten bis 300 kg.
In modernen Fertigungsumgebungen ändern sich Produktionsmengen, Verpackungsformate und Linienkonfigurationen häufig. DFest installierte Dockingstationen gewährleisten eine wiederholgenaue Roboterpositionierung und ermöglichen den schnellen Einsatz innerhalb bestehender Materialflüsse.
Automatisierte Be- und Entladeprozesse erfordern häufig den Einsatz von Robotern an mehreren Übergabepunkten in Produktions- und Intralogistikbereichen. Die Mobile Roboterplattform (MRP) ermöglicht die flexible Verteilung von Roboterprozessen auf Fördersysteme, Übergabestationen und Handhabungszonen, ohne dass an jedem Standort stationäre Roboter installiert werden müssen.
Bestehende Produktionsanlagen weisen oft begrenzten Platz, feste Maschinenanordnungen und eingeschränkten Infrastrukturzugang auf. Die Mobile Roboterplattform (MRP) integriert sich durch kompakte Dockingstationen und autonomen Transport in etablierte Fertigungsumgebungen, reduziert den Installationsaufwand und schafft die Grundlage für eine schrittweise Erweiterung der Roboterautomatisierung.
Einsatzbereiche
Die Mobile Robot Platform (MRP) eignet sich für Roboteranwendungen mit hohen Nutzlasten, bei denen ein flexibler Einsatz an mehreren Arbeitsstationen erforderlich ist.
Bedienung mehrerer Maschinen
Produktionsmaschinen arbeiten oft mit unterschiedlichen Zykluszeiten, wodurch fest installierte Roboterzellen nicht voll ausgelastet sind. Die mobile Roboterplattform (MRP) bewegt sich je nach Bedarf zwischen Bearbeitungs- und Produktionsstationen und dockt direkt in die Prozessumgebung ein. Dadurch kann die Roboterkapazität flexibel auf mehrere Maschinen verteilt werden, ohne bestehende Produktionslayouts zu verändern.
Schwerlast-Komponentenhandhabung
Große Werkstücke, Werkzeuge und Baugruppen erfordern eine hohe Tragfähigkeit und eine stabile Roboterpositionierung. Die Mobile Robot Platform (MRP) verbindet die Mobilität eines AGV mit der Stabilität eines stationären Industrieroboters und ermöglicht präzise Handhabungsprozesse für Nutzlasten bis 300 kg.
Flexible Palettierung
In modernen Fertigungsumgebungen ändern sich Produktionsmengen, Verpackungsformate und Linienkonfigurationen häufig. DFest installierte Dockingstationen gewährleisten eine wiederholgenaue Roboterpositionierung und ermöglichen den schnellen Einsatz innerhalb bestehender Materialflüsse.
Förderbandanbindung & Materialtransport
Automatisierte Be- und Entladeprozesse erfordern häufig den Einsatz von Robotern an mehreren Übergabepunkten in Produktions- und Intralogistikbereichen. Die Mobile Roboterplattform (MRP) ermöglicht die flexible Verteilung von Roboterprozessen auf Fördersysteme, Übergabestationen und Handhabungszonen, ohne dass an jedem Standort stationäre Roboter installiert werden müssen.
Brownfield-Automatisierungsintegration
Bestehende Produktionsanlagen weisen oft begrenzten Platz, feste Maschinenanordnungen und eingeschränkten Infrastrukturzugang auf. Die Mobile Roboterplattform (MRP) integriert sich durch kompakte Dockingstationen und autonomen Transport in etablierte Fertigungsumgebungen, reduziert den Installationsaufwand und schafft die Grundlage für eine schrittweise Erweiterung der Roboterautomatisierung.
Projekte
Ausgewählte Projekte aus der industriellen Automatisierung, die einen Einblick in unsere Robotik- und Automatisierungslösungen für unterschiedliche Anwendungen geben.
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Industrieautomation
Individuelle Automatisierungslösungen für Industrie und Fertigung – von Robotik und Handhabungstechnik bis zur Integration kompletter Produktionssysteme.AGV / AMR
Autonome Transportsysteme für Industrie und Intralogistik – von kompakten Fahrzeugen für den Materialtransport bis zu Schwerlastlösungen für anspruchsvolle Fertigungsprozesse.Mobile Manipulatoren
Mobile Manipulatoren kombinieren einen Roboterarm mit einer autonomen mobilen Plattform und ermöglichen flexible Automatisierungslösungen für unterschiedliche Produktionsaufgaben.
FABMOVER
Reinraum-AMRs für die Halbleiterfertigung zur Automatisierung des Pod- und Kassettenhandlings sowie eines zuverlässigen Materialtransports zwischen Produktionsanlagen.
Häufig gestellte Fragen
Antworten auf häufig gestellte Fragen zu unseren Robotiklösungen, dem Integrationsprozess und unseren Projektmöglichkeiten.
Die MRP ist ein modulares Automatisierungskonzept, das den Industrieroboter von der AGV-Transportplattform entkoppelt. Der Roboter wird von einem AGV (wie dem KUKA KMP1500) zu einem Arbeitsplatz transportiert und dockt automatisch an einer festen Dockingstation an. Im Gegensatz zu batteriebetriebenen mobilen Manipulatoren, die auf geringere Traglasten von etwa 25 kg beschränkt sind, unterstützt die MRP KUKA-Roboter der Serien IONTEC und QUANTEC mit Traglasten von bis zu 300 kg.
Das MRP-Konzept entkoppelt Roboter, Transporteinheit und Energieversorgung konsequent voneinander. Der Roboter arbeitet stationär auf einer Basis, die von einer standardmäßigen autonomen mobilen Plattform transportiert wird. Die Versorgung mit Energie, Druckluft und Daten erfolgt über die Dockingstation – dadurch entfallen Einschränkungen durch Batterien sowie die Notwendigkeit massiver, schwerer integrierter Trägerplattformen.
Ein Roboter auf einer MRP-Plattform kann nacheinander mehrere Arbeitsplätze bedienen. Nachdem das Fahrzeug die MRP an einer Dockingstation abgesetzt hat, steht es sofort für andere logistische Aufgaben zur Verfügung. Der Roboter arbeitet an einer Station, während das Fahrzeug andere Transportaufträge übernimmt – dies steigert die Gesamtauslastung der Flotte und die Wirtschaftlichkeit.
Die MRP ist bereits 15 Sekunden nach dem Andocken voll einsatzbereit. Das intelligente Docking-Design stellt automatisch die Verbindungen für Energie, Druckluft und Daten her. Nach dem Andocken sind weder eine kamerabasierte Referenzierung noch eine Roboterkalibrierung erforderlich – der Roboter kann direkt mit der Präzision eines stationären Roboters in den Produktionsprozess einsteigen.
Die MRP-Basis umfasst alle für den autonomen Betrieb erforderlichen Komponenten:
SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung)
KUKA-Robotersteuerung (modifizierte KRC5)
Sicherheitssensorik (Laserscanner)
Kommunikationsmodul für Maschinen und Anlagen
Integrierte Energieversorgung
Druckluftspeicher für das Docking-System
MRP-Systeme eignen sich ideal für:
Die Bedienung mehrerer CNC-Maschinen oder Fertigungsstationen mit einem einzigen Roboter
Die Verkettung von Maschinen mit minimalem baulichen Aufwand
Die Kombination von Materialtransport und robotergestützten Fertigungsprozessen
Das Palettieren und Depalettieren schwerer Lasten
Handhabungsaufgaben wie die Entnahme von Förderbändern und das Befüllen von Behältern
Die einfache Nachrüstung von Automatisierungslösungen in bestehende Produktionssysteme
Da ein einziger Roboter mehrere Arbeitsstationen bedienen kann, reduziert das MRP-System die Anzahl der benötigten Roboter und fest installierten Roboterzellen. Eine einzelne MRP-Einheit ersetzt mehrere Roboter, die sonst fest an einzelnen Maschinen installiert werden müssten. Die Investition in Dockingstationen ist deutlich geringer als die Anschaffung und Installation dedizierter Roboterzellen an jeder einzelnen Maschine.
Ja. Zusätzliche Dockingstationen lassen sich problemlos in ein vorhandenes MRP-System integrieren. Da die erforderlichen Anschlüsse (Strom, Druckluft, Kommunikation) an den Maschinenstandorten meist bereits vorhanden sind, gestaltet sich die Nachrüstung neuer Dockingstationen einfach und kosteneffizient.
Das MRP-System lässt sich über sein integriertes Kommunikationsmodul an übergeordnete Steuerungssysteme (SPS, MES, ERP) anbinden. Die modulare Architektur ermöglicht die Integration weiterer Arbeitsstationen und Dockingstationen im Zuge der Produktionsentwicklung, während das Präzisions-Docking-Konzept eine wiederholgenaue Roboterpositionierung mit der Leistungsfähigkeit eines stationären Roboters gewährleistet.
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