guidoo — Robotergestütztes Assistenzsystem für perkutane Biopsien und Ablationsverfahren
Finalist des KUKA Innovation Award 2025. In klinischer Validierung.
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Der robotergestützte Operationsassistent
Bei perkutanen Biopsien und Ablationen spielt guidoo seine Stärken aus. Im OP unterstützt das System beim Positionieren von Interventionsnadeln.
Das Zusammenspiel aus robotergestützter Präzision und medizinischem Fachwissen vereinfacht komplexe Eingriffe und reduziert die Anzahl erforderlicher Korrekturen.
Das guidoo-System unterstützt die präzise Positionierung von Interventionsnadeln und kann dadurch die Anzahl erforderlicher Kontrollscans reduzieren sowie den Behandlungsablauf effizienter gestalten. Tests zeigen, dass guidoo ein hohes Niveau an Selbstvertrauen beim Setzen von Nadeln verleiht und damit den Erfolg des Eingriffs verbessert.
Warum guidoo?
Die folgenden Eigenschaften machen guidoo zu einem leistungsfähigen Assistenzsystem für bildgeführte perkutane Biopsien und Ablationsverfahren.
Geschwindigkeit
Die Nadelplatzierung dauert vom Beginn des Planungs-/Kalibrierungsscans bis zum Kontrollscan weniger als 20 Minuten.
Dies bietet insbesondere bei Eingriffen mit mehreren Nadeln oder komplexen Einstichwinkeln erhebliche Zeitvorteile.
Präzision
Sicheres Navigieren und Positionieren basierend auf Bildgebungsdaten.
Hohe Bahntreue entlang der geplanten Trajektorie mit minimalem Bedarf an Winkelkorrekturen. Dadurch können unnötige Gewebebelastungen reduziert werden.
Das guidoo-System unterstützt eine präzise und reproduzierbare Positionierung von Interventionsnadeln.
Einfachheit
Bei einer Biopsie führt der Roboterarm von guidoo die Nadelhülse an die geplante Einstichstelle.
Tests zeigen, dass guidoo ein hohes Niveau an Selbstvertrauen beim Setzen von Nadeln verleiht und damit zum Erfolg des Eingriffs beiträgt.
Projekte
Ausgewählte Projekte aus der Medizinrobotik, die einen Einblick in unsere robotergestützten Lösungen für klinische und medizinische Anwendungen geben.
guidoo – Ablauf einer robotisch assistierten Biopsie
Darstellung der einzelnen Prozessschritte von der Planung bis zur Positionierung der Biopsienadel.
Häufig gestellte Fragen
Antworten auf häufig gestellte Fragen zu unseren Robotiklösungen, dem Integrationsprozess und unseren Projektmöglichkeiten.
guidoo ist ein robotergestütztes Assistenzsystem für bildgeführte interventionelle Eingriffe. Bei Biopsien oder Ablationen führt der Roboterarm von guidoo die Nadelhülse auf Basis von Bildgebungsdaten zur präzise geplanten Punktionsstelle und entlang der geplanten Trajektorie. So kann sich der Arzt auf die Einstichtiefe und die klinische Entscheidungsfindung konzentrieren.
guidoo nutzt medizinische Bildgebungsdaten, um die geplante Nadelbahn (Trajektorie) festzulegen. Der Roboterarm positioniert die Nadelführung entsprechend dem geplanten Winkel und Zugangsweg und ermöglicht so eine reproduzierbare Nadelführung bei bildgeführten Interventionen.
guidoo unterstützt die Arbeitsabläufe bei bildgeführten Interventionen durch Hilfe bei der Planung der Nadelbahn und der robotergestützten Positionierung der Nadelführung. Je nach Eingriff und klinischem Ablauf kann das System zu einer effizienten Planung und Nadelplatzierung beitragen.
Zu den wesentlichen Merkmalen von guidoo gehören die robotergestützte Positionierung der Nadelführung, die bildbasierte Planung der Nadelbahn, die Unterstützung komplexer Einstichwinkel sowie die Kompatibilität mit bildgeführten Biopsie- und Ablationsverfahren.
guidoo wurde für bildgeführte perkutane Verfahren entwickelt, darunter Biopsien und ablative Behandlungen wie Radiofrequenzablation (RFA), Mikrowellenablation (MWA) und Kryoablation. Es unterstützt Eingriffe, die eine präzise Nadelführung und anspruchsvolle Zugangswege erfordern.
Ja. Mit der First-in-Human-Studie hat guidoo einen wichtigen Meilenstein in der Entwicklung erreicht. Zudem wurde das System als Finalist für den KUKA Innovation Award 2025 nominiert.
guidoo unterstützt bei der Planung der Nadelbahn und der robotergestützten Positionierung der Nadelführung. Der Arzt bleibt während des gesamten Eingriffs für das Einführen der Nadel, die Patientenversorgung und alle klinischen Entscheidungen verantwortlich.
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